En lo que se refiere a este diagrama, sea S el número de estados posibles en la etapa n +1 que se etiquetan al lado derecho por 1,2,...., S. El sistema cambia al estado i con probabilidad pi(i=1,2,.....,S) dados el estado sn y la decisión xn en la etapa n. Si el sistema cambia al estado i, Ci es la contribución de la etapa n a la función objetivo.
Cuando se expande la figura 11.8 para incluir todos los estados y las decisiones posibles en todas las etapas, se obtiene lo que con frecuencia se conoce como árbol de decisión. Si este árbol de decisión no es muy grande, proporciona una foma útil de resumir las distintas posibilidades que se tienen.
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