Algoritmo de la ruta más corta (I)

Objetivo de la n-ésima iteración: encontrar el n-ésimo nodo más cercano al origen. (Este paso se repetira para n = 1,2....., hasta que el n-ésimo nodo más cercano sea el nodo destino).

Datos para la n-ésima iteración: (n-1) nodos más cercanos al origen (encontrados en las iteraciones previas), y también su ruta más corta y la distancia desde el origen. (Estos nodos y el origen se llamarán nodos resueltos; el resto son nodos no resueltos)