Condiciones KKT para programación cuadrática (III)

Para cada uno de estos tres pares, (x1, y1), (x2, y2), (u1, v1), las dos variables se llaman variables complementarias, porque sólo una de las dos puede ser diferente de cero. Como se requiere que las seis variables sean no negativas, estas nuevas formas de las condiciones 2a, 2b y 4 se pueden combinar en una restricción.

xiy1 + x2y2 + u1v1 = 0

llamada restricción de complementariedad