Programación convexa - Algoritmos de gradientes

Una cateogoría la constituyenlos algoritmos de gradiente, en los que se modifica de alguna manrea el procedimiento de búsqueda del gradiente de la sección 14.5 para evitar que la trayectoria de búsqueda penetre la frontera de restricción. Por ejemplo, un método de gradiente popular es el método generalizado de gradiente reducido (CRG).