Un procedimiento de este tipo que se ha usado ampliamente desde su origen en la década de 1960 es la técnica de minimización no restringida secuencial. En realidad, existen dos versiones de esta técnica, una de las cuales es un algortimo de punto exterior que maneja soluciones no factibles y que al mismo tiempo utiliza una función de penalización para forzar la convergencia a la región factible. Se describirá la otra versión, que es un algoritmo de punto interior que tabaja directamente con soluciones factibles y que utiliza al mismo tiempo una función de barrera para forzarlas a mantenerse dentro de esa región factible. Aunque la técnica secuencial de minimización no restringida en un principio se presentó como una técnica de minización, se convertirá aquí en una técnica de maximización, con el fin de que sea consistente con el resto del capítulo. Se continuará suponiendo entonces, que el problema se encuentra en la forma dada al principio y que todas las funciones son diferenciables.
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