Programación no convexa - Técnica secuencial de miniización no restringida (II)

Así, si se inicia el procedimiento de búsqueda con una solución prueba inicial factible y después se intenta incrementar P(x; r), entonces B(x) proporciona una barrera que evita que la búsqueda curce (o llegue a) la frontera de la región factible del problema original.

La elección más natural para B(x) es